Коленчатый вал – важнейшая деталь двигателя. Он воспринимает силу, передаваемую шатуном, преобразует ее в крутящий момент через выходной вал коленчатого вала и приводит в действие другие агрегаты двигателя. На коленчатый вал действует центробежная сила вращающейся массы, периодически меняющаяся сила инерции газа и возвратно-поступательная сила инерции, так что коленчатый вал подвергается изгибающей скручивающей нагрузке. Поэтому коленчатый вал должен обладать достаточной прочностью и жесткостью, а поверхность шейки должна быть износостойкой, работать равномерно и иметь хорошую балансировку. Для уменьшения массы коленчатого вала и центробежной силы, возникающей при движении, шейку коленчатого вала часто делают полой. На поверхности каждой шейки имеются масляные отверстия для подачи или извлечения масла для смазки поверхности шейки. Чтобы снизить концентрацию напряжений, соединения главной шейки, шатунной шейки и шатунного рычага соединены переходными дугами.